Reaktionsrad RW1 f√ľr Kleinsatelliten

RW1 Features:

  • Separate Radantriebselektronik (WDE) f√ľr bis zu vier Reaktionsr√§der
  • PI-Regler f√ľr Geschwindigkeit und Beschleunigung
  • Zwei verschiedene rotierende Massen verf√ľgbar (Typ A oder Typ B)
  • Vier verschiedene Standard-Datenschnittstellen verf√ľgbar
  • Geringe Vibrationsabstrahlung aufgrund des mechanischen Aufbaus und des hohen Ausricht- und Wuchtniveaus

RW1

Parameter Type A Type B
Angular momentum
5.8 E-4 Nms
1.0 E-4 Nms
Nominal rotation speed 8000 rpm
Maximum rotation Speed ‚Čą 16 380 rpm
Speed Resolution 0.25 rpm (1LSB)
Nomial Torque (max. commandable)
23 E-6Nm
4 E-6Nm
Torque Deviation ‚Äď rms value
<2.2 E-6Nm
0.8 E-6Nm
Power interface
Supply voltage 5 V
Power consumption for WDE1 (stand by, motor off, Pwde)
WDE for 1 wheel
WDE for 3 wheels
WDE for 4 wheels
< 250 mW
< 350 mW
< 500 mW
maintaining nominal
rotation speed1,2
< 275 mW + PWDE < 200 mW + PWDE
maximum consumption1,2
< 375 mW + PWDE < 300 mW + PWDE
Mechanical interface
Mass (including 40 cm cable) ‚ȧ 24 g ‚ȧ 15 g
WDE Mass ‚ȧ 45 g
Moment of inertia
694.5 E-9 kg m2
119.5 E-9 kg m2
Dimension Single Wheel
21 x 12 x 21 mm3
21 x 12 x 21 mm3
Temperature
Operation -20 ¬įC to +50 ¬įC
Non-operation -40 ¬įC to +65 ¬įC
Design lifetime 1 year in LEO
Storage time 2 years including 250h of ground operation
1 … values determined at ambient temperature (~25 °C), vacuum
2… based on the operation on 1 x RW1